"Castrum ad Mare de Stabiis" situato nell'odierna città, è l'edificio che ha storicamente segnato e dato il nome a Castellammare di Stabia. Federico II lo volle riportare agli antichi splendori, come si desume dagli incartamenti pervenutici dagli archivi dell'amministrazione "dei castelli" del regno di Sicilia, dopo che per molti secoli era divenuto un rudere.
Costruito come roccaforte difensiva a difesa delle invasioni barbariche, il castello attorno al 1930 fu acquistato dalla famiglia De Martino che ancora oggi ne conserva lo splendore e la piena proprietà. Purtroppo il castello può essere ammirato solo dall'esterno.