Come ogni città di mare che si rispetti, Pesaro dispone di un bel lungomare da percorrere magari in bici grazie all'apposita pista ciclabile. Lasciando la zona degli stabilimenti balneari in favore del centro storico, sugli edifici storici qui presenti è facile osservare spesso lo stemma dei casati Malatesta e Della Rovere. Il Palazzo Ducale è sito in piazza del Popolo, a poca distanza sorge la Cattedrale contraddistinta dal portale in stile gotico.