Taurisano nacque intorno all'XI sec., ma nel territorio sono presenti alcune testimonianze megalitiche: in particolare si possono notare alcune specchie tra cui quella denominata Silva. Nel centro storico si può ammiarare: la Chiesa della Madonna della Strada, costruita nel XII sec., dedicata alla protettrice della città; il Castello dei Lopez y Royo del XVII sec.; la Parrocchiale del 1803.