Fondata in epoca romana, Salve crebbe nel periodo normanno e subì le devastazioni dei Turchi e dei pirati Algerini, nonostante la presenza di mura e di un castello, realizzati tra il 1415 e il 1537. Tra i monumenti da visitare: il Castello medioevale, restaurato nel XVII sec.; la Chiesa Matrice del 1597; il Convento dei Cappuccini del XVI sec.