Il comune, forse fondato dai Romani, prosperò in epoca greco-bizantina. La più importante testimonianza medioevale è rappresentata dalla chiesa di Casaranello (S.Maria della Croce), sorta su una precedente struttura paleo-cristiana e ricca di mosaici bizantini e di affreschi di diverse epoche. Fuori dal centro storico si può ammirare la Chiesa basiliana di S.Costantina, con affreschi bizantineggianti, e la Chiesa della Madonna dlla Campana, eretta nel 1639 su di un precedente tempio bizantino. Nel centro storico si trovano la Parrocchiale barocca (1712), dedicata all'Annunziata, e la Guglia di S. Giovanni Elemosiniere, protettore della città, realizzata nel 1850. Casarno è nota anche per aver dato i natali a Pietro Tomacelli, il Papa Bonifacio IX.