Lastra a Signa regala agli occhi dei moderni turisti la suggestiva vista di alcune architetture militari come la cinta muraria merlata, ricostruita più volte nel corso dei secoli. La città fu infatti al centro delle mire ambiziose dei governi toscani di epoca medievale, sia per la sua posizione di dominanza rispetto all'intera valle dell'Arno, sia per le sue tre rocche andate distrutte nei frequenti assedi. Accanto alle strutture difensive si ammirano le tante chiese e ville che affollano il centro e le frazioni di Lastra a Signa, come la Chiesa di S. Maria della Misericordia e la Villa di Bellosguardo.