La storia di Borgo San Lorenzo affonda le radici in un passato molto distante da noi, che passando per la civiltà Etrusca, l'epoca delle lotte tra Guelfi e Ghibellini e la dinastia dei Medici ha fatto sì che giungessero intatte notevoli testimonianze culturali ed artistiche della storia d'Italia. Numerosi palazzi e ville adornano le vie ed i dintorni, ma lo scettro va alla miriade di chiese e chiesette presenti a Borgo San Lorenzo e nelle sue frazioni. L'antichissima Pieve di San Lorenzo, il Monastero di San Bartolomeo, la chiesa di San Giovanni Maggiore ed il Santuario del SS. Crocifisso dei Miracoli sono solo alcuni esempi dell'immenso patrimonio architettonico custodito dalla cittadina nel Mugello.