Guardando ai resti del Castello di Pietrarubbia sembra difficile associare il luogo al potente casato dei Montefeltro. Invece,  proprio qui nacque Guido il capostipite della famiglia che dominò a lungo sulle zone attorno ad Urbino, nominato anche da Dante.

Il vasto territorio dei Montefeltro coincide con il Parco naturale regionale del Sasso Simone e Simoncello dove a regnare sono oggi i monumentali alberi secolari e dove i sentieri sembrano invitare a lunghe cavalcate tra i boschi.

Rientrando a Pietrarubbia, le facciate di pietra nel borgo antico colmano lo sguardo del visitatore, siano esse appartenenti alle normali case o agli edifici principali del palazzo del Vicariato o della chiesa di San Silvestro, tutti comunque restaurati da poco.