La Rotonda di San Lorenzo riveste un ruolo importantissimo per Mantova in quanto rappresenta la chiesa più antica della città. Essa, fatta edificare da Matilde di Canossa nel 1082, si colloca in un angolo di piazza delle Erbe, per un metro e mezzo al di sotto della strada. La pianta circolare è ispirata alla Chiesa del Santo Sepolcro di Gerusalemme. Dopo essere stata chiusa al culto nel 1597 per volontà del duca Guglielmo Gonzaga, la chiesa fu restaurata nel 1908. All'interno è possibile osservare alcune decorazioni originarie ad affresco, come ad esempio il Cristo giudice presente sulla volta in stile bizantino, risalenti ai secoli XI-XII. Inoltre, sempre nella parte interna, si notano un deambulatorio anulare presente nel piano inferiore e un matroneo accessibile attraverso due scalette.